Un anime plein de poésie : suite à la tragédie qui frappe le palais impérial, Yona, princesse en fuite doit quitter le palais avec son garde du corps et meilleur ami pour échapper à la répression de l'usrupateur. Elle ère alors sans but jusqu'à rencontrer successivement les héritiers des dragons, vestiges des légendes anciennes et oubliées, qui lui sont mystérieusement liés. S'en suit alors un long voyage pour comprendre, apprendre et découvrir le monde dont elle ignore tout et tâcher de faire la paix avec elle même.
Malgré une histoire un peu tendre et peut être trop enfantine, cet anime est particulièrement beau : les personnages sont assez solaires, la couleur est très réussie, l'animation également. On pardonne assez facilement les approximations scénaristique devant le côté fable du scénario. Une belle et jolie histoire plein de beaux messages.